Versão para o mercado internacional de um livro clássico sobre projeto de mecanismos. Meticuloso e completo em tópicos de análise e também nos aspectos de síntese e projeto.
O texto transmite a arte do projeto e o uso de ferramentas modernas e tecnológicas necessárias à análise de cinemática e dinâmica de máquinas com o objetivo de preparar os estudantes para os problemas práticos da engenharia.