Muito antes de começarem a perfurar pontos estratégicos na pele com finos estiletes de pedra, precursores das agulhas da acupuntura, os mestres e iniciados da China antiga já cuidavam da saúde e praticavam o aprimoramento pessoal por meio de posturas corporais, alongamentos, automassagens e exercícios res­pi­ratórios vitalizantes. As referências mais longínquas a essas práticas constam de escritos em bronze datadas da dinastia Zhou (1100-231 a.C.). 
Rastrear as origens dos exercícios terapêuticos chineses sugere um trabalho arqueológico que se estenderia para além das brumas do antiquíssimo. Encontrado em escavações recentes na província de Hu Nan, no interior da China, um texto bastante esclarecedor, escrito em rolo de seda no ano 168 a.C., é ilustrado com figuras de mulheres e homens, jovens e idosos praticando uma ginástica terapêutica chamada ‘Dao Yin’ (Tao Yin).