Detentora de vasta cultura Yoga, à qual se dedica há mais de 40 anos, a profª. Nilda consegue unir, na prática, coração e razão. Coração, pelo amor que dedica ao ensino do Yoga, e razão, pela técnica apurada que exige de seus discípulos nas aulas.
Esta sua nova obra aborda a prática do Yoga de uma maneira inteiramente inusitada. Através da prática dos Âsanas, ela demonstra que eles podem ser usados com uma finalidade importante, que é o alongamento das estruturas corporais.
A importância do alongamento dos músculos já é reconhecida por todas as especialidades que tratam da saúde do corpo, como a medicina ortopédica e a esportiva, a fisioterapia preventiva e curativa e a fisioterapia estética.
A organização dos capítulos permite ao leitor uma fácil compreensão do trabalho proposto, através da explicação científica das estruturas musculares a serem alongadas. 
Todos os Âsana são detalhadamente descritos quanto à maneira de se praticá-los e ilustrados com desenhos claros e precisos das posturas corporais propostas.