Os microcontroladores estão sendo cada vez mais utilizados no controle de máquinas que muitas vezes são chamadas de inteligentes, tais como: coletores de dados, fornos de microondas, máquinas de lavar roupas, cofres, alarmes, câmeras fotográficas, filmadoras entre outras. Os microcontroladores 8031 e 8051 pertencem a uma extensa família de microcontroladores que possuem a mesma pinagem externa e poucas diferenças na arquitetura interna. Fornecem a base didática para o aprendizado de outros modelos dessa família, tais como: o 8751 (com memória EPROM interna), o 8052 (com memória flash interna) e o 80550 (com conversor A/D). Este livro aborda desde os conceitos básicos necessários para o aprendizado de arquiteturas de microcontroladores 8031/8051 até o desenvolvimento de projetos de sistemas controlados ou automáticos. Tópicos teóricos explicam as técnicas dos servomecanismos controlados por variação de tensão ou largura de pulso (PWM), além de detalharem como funcionam os conversores A/D e D/A, os motores de corrente contínua, os servomotores e os motores de passo. Como fonte de aprendizado, foram incluídos quinze projetos práticos na área de interfaceamento e controle de equipamentos e processos.