Barriga e Minhoca, marinheiros de Cabral é uma história engraçada e curiosa, sobre a grande expedição marítima de 1500, que resultou na chegada dos portugueses ao Brasil.Nessa aventura, Barriga e Minhoca, dois marinheiros mais ou menos heróicos, convivem com Pedro Álvares Cabral e Pero Vaz de Caminha.