A disponibilidade de medições de variáveis dos mais diversos sistemas é uma realidade atual em ciência e tecnologia. De posse destes dados é possível perguntar que informações eles fornecem a respeito do sistema do qual foram observados e como é possível extrair tais informações. Identificação de Sistemas é um estudo sobre os procedimentos que permitem construir modelos matemáticos a partir de dados e sinais observados. O livro apresenta alguns conceitos e algoritmos fundamentais usando grande número de exemplos com dados reais. Esta edição inclui um novo capítulo sobre filtragem de Kalman, diversos exercícios adicionais, bem como algumas seções complementares, destinando-se tanto àqueles que buscam ter um primeiro contato com o assunto quanto aos que desejam se aprofundar em Identificação de Sistemas.