Seguindo a trilha de vários policiais que embarcaram na trajetória meteórica do mundo do crime como Adriano da Nóbrega, Falcon, Ronnie Lessa, Batman e Batoré, o jornalista Rafael Soares nos apresenta Milicianos, um impressionante panorama da complexa relação entre agentes da lei e criminalidade.  Há décadas o estado do Rio de Janeiro é um desafio no que diz respeito à segurança pública. A cultura da violência se tornou uma marca indelével de sua história que, dentre outras questões, gerou o fenômeno das milícias. A partir dos anos 1990 elas evoluíram e se espalharam, hoje impactando de forma dramática a vida de milhões de pessoas.