Os métodos de Jocko Willink para o sucesso nasceram nas equipes SEAL da marinha norte-americana, onde passou grande parte de sua vida adulta, alistando-se depois de sair do ensino médio e subindo na hierarquia até se tornar comandante das operações especiais com as mais altas condecorações na Guerra do Iraque.  Em Disciplina É Liberdade, o coautor do livro Responsabilidade Extrema, best-seller do New York Times, descreve como vive segundo este mantra: as disciplinas mental e física que ele impõe a si mesmo para ter liberdade em todos os aspectos da vida. Muitos livros aconselham como superar obstáculos e alcançar seus objetivos, mas tal conselho costuma omitir o ingrediente mais crítico: a disciplina. Sem ela, não há progresso real. A obra Disciplina É Liberdade cobre tudo, inclusive estratégias e táticas para vencer a fraqueza, a procrastinação e o medo.