Estas Lições Preliminares de Filosofia do Direito procuram, como o seu nome indica, começar pelo princípio, pelos fundamentos. E abrem, assim, com o indagar do que é a Filosofia e do que é Direito, para depois iniciarem a abordagem da Filosofia do Direito. Face às edições anteriores, esta 3ª. edição foi totalmente revista, corrigida e atualizada, nomeadamente dando conta da evolução do pensamento do autor, que acrescentou uma última lição dedicada aos estudantes de Mestrado no processo de Bolonha, especialmente no sentido de os aconselhar sobre as suas dissertações ou teses.