Nesta história das viagens de exploração, Felipe Fernández-Armesto, professor das universidades de Londres e Oxford, reconstitui os feitos dos pioneiros que, ao longo dos séculos, estabeleceram contato com povos até então desconhecidos, percorrendo aA história da humanidade, segundo o autor, pode ser dividida em duas etapas principais, orientadas em direções contrárias. Na primeira, que durou dezenas de milhares de anos, os grupos primitivos de Homo sapiens caçadores e coletores se separaram, divergindo a partir dos núcleos originais de povoamento em busca de condições de vida mais atraentes. Essas migrações milenares fragmentaram a ancestralidade comum, gradativamente convertida numa babel de culturas isoladas pelos rios, mares e cadeias de montanhas da superfície terrestre.