As autoras escreveram este livro com o propósito de ajudar as pessoas que sofrem com a Amaxofobia – transtorno psicológi­co que tem como consequência o medo irracional de dirigir um veículo. O medo aprisiona as pessoas e faz com que limitem as suas ações.

Na maioria dos casos as pessoas já possuem habilitação, sentem desejo e necessidade de dirigir, mas a insegurança e a ansiedade bloqueiam a iniciativa de conduzir o seu veículo.

O livro é baseado em estudos e experiências com pacientes que não dirigiam, explica a origem do medo e suas possíveis causas. Traz reflexões importantes que promovem o auto­conhecimento, a redução da ansiedade, conscientização dos recursos internos capazes de controlar o medo, desenvolve a capacidade de Resiliência e estimula a motivação.