Este texto é indicado para um curso de engenharia que ofereça a disciplina de mecânica dos materiais, mecânica dos sólidos ou resistência dos materiais, embora o autor tenha se esforçado para torná-lo útil também como referência aos profissionais de engenharia. Os fundamentos relacionados aos temas abordados, os três aspectos dos problemas de mecânica dos sólidos e as aplicações necessárias à preparação dos estudantes para estudos mais avançados e à prática da engenharia, são enfatizados no livro. O texto oferece uma apresentação simples, abrangente e metódica dos conceitos básicos envolvidos na análise de elementos estruturais sujeitos a cargas axiais, torção, flexão e pressão. A abordagem apresentada presume o conhecimento prévio da estática; entretanto, os tópicos particularmente importantes para a compreensão de um tema são revistos durante a discussão.
Para aumentar a compreensão global do estudante em relação aos múltiplos aspectos da resistência estrutural, é discutido o comportamento de diversos tipos de componentes, utilizando-se critérios de projeto como escoamento, deformação plástica, fadiga e fratura. Os critérios de falha são empregados na predição do comportamento de estruturas sujeitas a carregamentos combinados. São apresentadas as análises dos elementos fabricados com materiais isotrópicos, compósitos e inelásticos sujeitos a cargas comuns e/ou altas temperaturas. As aplicações dos métodos de equilíbrio, numérico e de energia são descritas com detalhes. Apresenta-se, também, um tratamento do problema de estabilidade de colunas.