O objetivo dessa obra é realizar a introdução e a revisão dos principais conceitos desenvolvidos no campo da Petrografia Macroscópica, com acentuada ênfase em Petrologia, com todas as peculiaridades e inter-relações genéticas e descritivas das rochas ígneas, sedimentares e metamórficas. Em que pese o fato de suas várias partes terem sido redigidas por professores e especialistas diferentes, pode-se perceber a preocupação em uniformizar o tratamento do conteúdo ao longo do livro, as análises da petrografia das rochas, as teorias sobre sua origem e os processos que determinam sua formação e desenvolvimento ao longo do tempo geológico. As ilustrações, com grande número de imagens e exemplos brasileiros, complementam descrições de tipos de rochas, áreas de ocorrência, situações e contextos geológicos.
Voltada para um público relativamente específico, como alunos de cursos de graduação em Geologia, profissionais e técnicos especializados, essa obra atende também a todos os interessados pelo fascinante mundo das rochas e dos minerais.