A ideia de um livro de autoajuda sobre ansiedade na série Para Leigos surgiu no verão de 2001. 
Junto a ideia o pensamento: como o público reagiria? 
Será que os potenciais leitores se sentiriam inibidos ou insultados pelo título? Será que eles achariam que um livro assim seria condescendente e leigo demais? 
O livro tem três objetivos: 
1. Fazer com que você entenda exatamente o que é a ansiedade e as diferentes formas que ela pode tomar. 
2. Achar que saber o que é bom e o que é ruim sobre a ansiedade é bom para você. 
3. Abordar aquilo que você provavelmente está mais interessado descobrir as mais recentes técnicas para superar sua ansiedade e ajudar alguém que tenha ansiedade. 
Diferentemente da maioria dos livros, você não precisa começar na página 1 e ler direto até o fim. Use o extenso sumário para escolher o que deseja ler. Não se preocupe em ler as partes em qualquer ordem em particular. Por exemplo, se você realmente não quer muita informação sobre quem, o quê, quando, onde e por quê da ansiedade e se você a tem, vá em frente e pule a Parte I. No entanto, nós o encorajamos a pelo menos folhear a Parte I, porque ela contém fatos e informações fascinantes, bem como ideias para começar.