Nesta obra, dirigida a estudantes, profissionais e interessados, os fundamentos do transporte público são abordados de uma forma sintética e prática. O destaque fica para os ônibus, já que mais de 90% das viagens por transporte público urbano no Brasil e no mundo são realizadas por esse meio. No livro, recheado de fotos e ilustrações, encontram-se um histórico do transporte urbano e da evolução das cidades, os possíveis modos de transporte, uma comparação entre os transportes coletivos e individuais, fatores determinantes da qualidade e eficiência do transporte público, planejamento, gestão e operação do transporte público, além de outros assuntos relevantes.