O ensaio principal deste livro Ulisses e as sereias era uma discussão sobre pré-compromisso ou auto-restrição, em que o autor tentou caracterizar o conceito e ilustrá-lo com exemplos de vários domínios do comportamento humano (e animal). Depois faz uma uma análise mais sistemática do que a aplicada na abordagem anterior, sendo a principal idéia em análise uma distinção entre motivos e dispositivos de pré-compromisso. O resultado é que alguns fenômenos discutidos aparecem tanto como motivos quanto como dispositivos. As pessoas podem se pré-comprometer contra a raiva, mas também podem se pré-comprometer a se enraivecer para conseguir o que querem. O Capítulo 2 reflete uma mudança na minha dele sobre constituições como dispositivos de pré-compromisso. O Capítulo 3 explora a idéia de que limitações auto-impostas ou impostas externamente podem aumentar o valor das obras de arte. Na arte, assim como em todo lugar, menos pode ser mais. A opção artística, para ser significativa, não pode ser exercitada em um campo de possibilidades ilimitadas.