Uma história de fé, amor desiteressado e dedicação aos pobres do Vale do Ribeira. De forma singela, o Pastor Benito Raymundo - o "médico" dos ribeirinhos - narra suas aventuras, alegrias e tristezas ao longo dos anos em que serviu como missionário, no comando das lanchas assistenciais Samaritana I e II, e como pastor de igreja no Brasil, em Portugal e no Canadá.