Esta obra apresenta os componentes principais de uma máquina de corrente contínua convencional, e permite ao leitor caminhar passo a passo dentro da teoria que envolve essa grande família de máquinas. Nesta obra, além de uma teoria explanada, um conjunto escolhido de exercícios é resolvido, trazendo ao leitor as primeiras linhas do projeto de máquinas de corrente contínua. Um conjunto de exercícios complementares é proposto de forma que o leitor, a partir da teoria, dos exercícios resolvidos e dos propostos, ganhe versatilidade nos meandros dessa formidável máquina girante.