Camil Gemael, professor do Departamento de Geociências da UFPR, elaborou esta obra a partir de suas aulas para os alunos da graduação em Engenharia Cartográfica e da pós-graduação em Ciências Geodésicas. Apresenta aqui como se faz o ajustamento de observações a partir do Método dos Mínimos Quadrados, largamente utilizado por astrônomos e geodesistas. Nos setores científico e técnico, que lançam mão desse método em larga medida, o caminho a ser seguido permanece inalterado, apesar da aplicação do cálculo eletrônico: minimizar a soma dos quadrados dos resíduos. Não obstante os exercícios tomarem por base a utilização na geodésia, a obra se destina também a estudantes e profissionais das diversas engenharias, da astronomia, da estatística, dentre outras áreas.