A presente obra teve origem no verbete "Audiência de Instrução e Julgamento", que o autor, Athos Gusmão Carneiro, redigiu, em 1978, para constar do Digesto de Processo, a convite do Prof. Jacy de Assis. 
O sucesso da obra, já na 14ª edição - atualizada de acordo com as últimas leis de reformas do CPC -, reflete o plano didático em que foi concebida, com o mais completo estudo, sob todos os aspectos, da audiência de instrução e julgamento e, atualmente, também da audiência preliminar prevista no artigo 331 do CPC.