Aventura e rotina é livro que resultou de contatos, na década de 1950, com Orientes e Áfricas. Sobretudo os marcados por presenças portuguesas. 
Note-se das viagens de que Aventura e Rotina é uma espécie de diário que resultaram noutro livro, também aparecido, em suas primeiras edições - no Rio e em Lisboa - em 1953: Um Brasileiro em Terras Portuguesas. E que num e noutro vem pioneiramente destacado o então, de modo algum surpreendido por outros observadores, começo do grande surto islâmico em Orientes e em Áfricas. O então começo de uma revolta de mágicos contra lógicos. De gentes de cor contra domínios culturais de brancos. 
Esse livro é, portanto, um diário de viagem e uma investigação acerca das constantes portuguesas de caráter e ação através do ponto de vista de nosso maior sociólogo: Gilberto Freyre.