Esta obra resultou de sugestão apresentada à Federação Espírita Brasileira pelo confrade Gerson Simões Monteiro, reconhecido conferencista e escritor espírita, e atual presidente da Fundação Cristã-Espírita Cultural Paulo de Tarso, operadora da Rádio Rio de Janeiro (1400 AM).
No roteiro de Jesus contribui para que os estudiosos do Espiritismo e leitores em geral tenham reunidos em uma única obra textos publicados em oito livros do Espírito Humberto de Campos, psicografados por Francisco Cândido Xavier, e que relatam episódios vividos por Jesus, divididos em quatro partes, a saber:
1ª parte: Temas ligados ao início da vida de Jesus na Terra;
2ª parte: Jesus agindo (ensinando, curando, exemplificando, confortando, etc.);
3ª parte: Fatos vivenciados pelo Cristo no final de sua vida na Terra;
4ª parte: Jesus agindo após a sua volta ao mundo espiritual.
O mais importante das mensagens reunidas nesta obra é o seu aspecto revelador, quando, ao relatar fatos acontecidos com Jesus retifica, em alguns casos, erros históricos e destaca a preciosidade dos ensinamentos cristãos. Tais ensinamentos, na realidade, são pérolas que brilham mais neste tesouro de luz.