Durante quase 200 anos, do início do século XVIII ao limiar do século XX, grupos de destemidos comerciantes enfrentaram toda a sorte de dificuldades para percorrer os 4.000 quilômetros que ligam Viamão, no Rio Grande do Sul, a Sorocaba, em São Paulo, passando por Santa Catarina e Paraná.  Eram os tropeiros, que levavam mulas e outros produtos para serem vendidos em grandes feiras que, por sua vez, abasteciam os que se dirigiam à próspera região do ouro e dos diamantes em Minas Gerais. Toda essa herança forma hoje um fabuloso roteiro turístico, de grandes potencialidades: a Rota dos Tropeiros, que atravessa quatro Estados brasileiros e  é apresentado nesse livro.