O planejamento sucessório nas empresas familiares é uma ferramenta fundamental para a preservação da perenidade da empresa, da preservação do seu patrimônio social e da continuidade dos herdeiros e sucessores dos sócios fundadores. Ferramentas jurídicas de grande importância como, por exemplo, a constituição de Holdings de controle e Holdings patrimoniais, assim como doações em vida, com cláusulas restritivas, a exemplo do usufruto, e testamentos públicos, são instrumentos de essencial importância para essas empresas e para as famílias que as empreendem. Esse trabalho, portanto, visa contribuir com essas empresas, com esses empresários e com suas respectivas famílias.