Ao estudar a psicomotricidade, esta obra apresenta as origens e o desenvolvimento histórico dessa ciência e discute sobre as linhas teórico-metodológicas relacional e funcional. Dessa forma, aborda os potenciais lúdicos da brinquedoteca e desenvolve a respeito do desenvolvimento psicomotor, de suas relações com o lúdico e das estratégias que podem ser utilizadas nas intervenções psicomotoras.