Pretendemos, através de Fundamentos da Perícia Criminal, desmistificar o óbvio, uma vez que, embora bastante complexo, não existe segredos, mistérios, ou pulo do gato, nos procedimentos periciais criminais. Existe, sim, muita responsabilidade, critério, seriedade e competência. Exigências estas, requeridas para o desempenho não somente para esta, mas para toda e qualquer profissão. Em Fundamentos da Perícia Criminal, a bibliografia adotada foi, em tese, a mesma seguida em nossa primeira obra, Investigação Pericial Criminal & Criminologia, a diferença entre uma e outra, está contida na parte prática, onde nos propusemos demonstrar, de forma clara e simples, o modo técnico-operacional exercitado durante toda a nossa vida profissional, não só como perito criminalístico, também como diretor do Instituto de Criminalística; como Coordenador de Polícia Técnico-Científica; como professor do Curso de Formação de Oficiais da Academia de Policia Militar, do Centro de Formação de Praças da Polícia Militar, da Escola de Governo e da Academia Integrada de Segurança Pública do Estado do Maranhão. Fundamentos da Perícia Criminal, não é, e jamais poderia ser considerada uma obra completa, haja vista a complexidade dos temas e as limitações dos assuntos abordados, como de nossas próprias limitações. Seu objetivo não é de conduzir seus leitores a um aprendizado, mas ao conhecimento, dos procedimentos utilizados na investigação pericial criminal. Assim sendo, esperamos que, por seu intermédio, possamos cumprir o nosso mister.