A medicina utiliza, comumente, tubos para a remoção de líquidos normais ou afecções. Normalmente são denominados cateteres, cânulas, sonda e drenos. O livro refere-se a tubo, cateter ou cânula dispositivos que possuem luz e são responsáveis por explorar e avaliar o paciente. Já os mensuradores, eletrodos e afins recebem o nome de sonda.