É uma compilação inédita de poemas selecionados por Júlio Castañon Guimarães, da Fundação Casa de Rui Barbosa, no Rio de Janeiro, e Murilo Marcondes de Moura, professor de literatura brasileira na Universidade de São Paulo. Ambos também assinam os posfácios. O livro traz ainda o texto "A poesia e o nosso tempo", publicado no Jornal do Brasil em 1959, em que Murilo Mendes analisa sua trajetória. 
Antologia poética sai em duas edições: uma em formato brochura e outra especial, com capa dura. A brochura traz, além do texto, dezoito imagens do autor em preto e branco. A edição especial conta com o conteúdo da edição brochura e um caderno de imagens extra, colorido, com fotos do poeta e de obras de sua coleção de arte - hoje sob guarda do Museu de Arte Murilo Mendes, de Juiz de Fora - e vem acompanhada de um CD com gravações de 1955 em que Murilo lê oito de seus poemas.