Os livros do Projeto Pitanguá têm dois objetivos principais: o primeiro, tornar a História acessível para os alunos, isto é, uma História que eles possam compreender e se interessar pela disciplina, o segundo, ensiná-los a perceber a maneira de olhar própria do historiador. A seleção dos temas obedeceu a dois critérios: o interesse que poderiam despertar nos alunos e a riqueza temática, isto é, a possibilidade de abarcar muitos aspectos da realidade histórica.