Desenvolvida para facilitar o ensino e o aprendizado, esta obra de R.C. Hibberler apresenta em profundidade toda a teoria da estática em engenharia e suas aplicações. Entre os temas abordados estão propriedades de sistemas de forças concorrentes, concentradas e distribuídas, forças de atrito, centro de gravidade, centróide, momento de inércia, trabalho virtual e energia potencial. Para que o aprendizado seja gradual, os princípios começam a ser aplicados a situações simples até se chegar a situações mais complexas. Na maioria desses casos, cada princípio é aplicado primeiro a um ponto material, depois a um corpo rígido, submetido a um sistema de forças coplanares e finalmente a um caso geral de sistemas de forças tridimensional atuando sobre um corpo rígido.