o livro apresenta uma abordagem didática, teórico aplicada, de controle otimizado de sistemas dinâmicos. o propósito é que ele seja útil e esteja facilmente ao alcance da comunidade de controle e automação, tanto nas salas de aula como nos ambientes de trabalho de pesquisa, desenvolvimento e engenharia de instituições e empresas. ele foi preparado de modo a fornecer a necessária base conceitual e teórica para seu uso, incluindo conteúdo de assuntos de fundamentação. no caso de assuntos como probabilidade, variáveis aleatórias e processos estocásticos, isto é feito na extensão e profundidade adequadas aos desenvolvimentos específicos apresentados no texto, relativos a estimação e a controle ótimo estocástico. para propiciar fundamentação de caráter mais básico e abrangência mais geral, apresentam-se, sem complicações desnecessárias, apêndices em otimização algébrica, sistemas dinâmicos lineares e identidades de matrizes. há sempre a preocupação predominante de conceituar, interpretar, captar o significado e, quase nunca, de demonstrar resultados e propriedades, com exceção daqueles casos em que a demonstração é construtiva, isto é, ajuda no desenvolvimento de soluções. os assuntos são tratados com a apresentação de exemplos de aplicação e referências a resultados de pesquisa e desenvolvimento tecnológico de utilidade prática. contém tópicos com tratamento não usual e de utilidade destacada, compreendendo: controle subótimo estimação de parâmetros estimação de estado e filtro de kalman estimação de parâmetros e controle em malha fechada redes neurais e controle neural. parte do conteúdo é de divulgação didática em primeira mão de resultados de pesquisas desenvolvidos pelo autor ou por orientados de pós-graduação, compreendendo a: estimação adaptativa de ruído de estado estimação de estado com abordagem virtual de controle técnicas de fatoração controle sequencial de sistemas lineares discretos controle preditivo neural de sistemas não lineares discretos. no