Ao acompanharmos a obra de Freud desde seu início, percebemos que a problemática das relações entre corpo e psiquismo permeia toda a sua produção, podendo ser apreendida através de diversos pontos de articulação, dos quais selecionamos alguns que foram organizados em dois blocos. O primeiro diz respeito aos pressupostos mais ou menos implícitos do pensamento freudiano: pontos de vista e posicionamentos teóricos a priori que sobredeterminam a imagem de psiquismo que Freud construiu. O segundo bloco, formado por conceitos metapsicológicos propriamente ditos, deriva dos pressupostos: são o que chamamos de conceitos membrana ou simplesmente de membranas, inspirando-nos na idéia freudiana de conceito-limite. Estes dois blocos revelam que os limites entre psique e soma estão dissolvidos.