Em sua 5.ª edição a obra foi rebatizada de Filosofia do Direito para Filosofia Geral e Jurídica, mudança que indica o real propósito da obra que, além de tratar temas específicos do reflexo filosófico no Direito, aborda, também, questões filosóficas anteriores ao Direito e independentes dele. Nesta medida, a obra contém vasto conteúdo (dos filósofos pré-socráticos aos contemporâneos) que se dedica a conduzir o leitor pelo conhecimento filosófico e jurídico-filosófico com muita didática; tudo em prol da colaboração à construção de um raciocínio humano, crítico, justo e jurídico. 
Indicada para alunos da graduação, a obra pontua pensadores relevantes para a Filosofia Jurídica: Maquiavel, Hobbes, Montesquieu, Voltaire, Locke, Savigny, Ihering, Descartes, Rousseau, Kant, Hegel, Marx, Adorno, Marcuse, Hannah Arendt, Carl Schmitt, Sartre, Kelsen, Hart, Foucault, Habrermas, Rawls, Dworkin, Luhmann, Bobbio, Miguel Reale, Tércio Sampaio Ferraz Jr., entre muitos outros nomes que influenciaram a Filosofia Jurídica.